小学生皮皮和他的同学小萍，小伟，小尧等四人一同拜访邱博士，四个人希望能在这段暑假的期间，与邱博士学习新的知识。一行人不小心误触了邱博士所发明的时光机器，在一阵天旋地转之后，皮皮一行人穿越时空来到了远古的恐龙时代！在恐龙时代，皮皮等人运用了自己学过的数学知识，帮助恐龙们解决了许多的难题，在与恐龙相处之中，同时也发现许多恐龙时代的秘密。而四个小朋友在共同生活中，逐渐进步，学会了互相合作，慢慢地成长了起来，克服了个人原来的一些小缺点，并且和恐龙们成为了好朋友。另一方面，邱博士同他的小精灵们也在想办法设法要把皮皮等四人带回现代社会，但由于邱博士的糊涂，闹了许多笑话，引发了许多有趣的故事。