该片讲述了小吉和小云到地球的白垩纪时代观察恐龙，选定了一只三角龙宝宝为目标。不料三角龙家族受到霸王龙袭击，妈妈走散了。三角龙宝宝展开寻母之旅，一路上经历了各种危险和温情，最终历经千辛万苦与家人团聚。