故事围绕着地球上诞生的变形金刚新派别“地形者”（Terrans）展开。这些小型变形金刚居住在人类家中，一边适应自己的新家，一边努力在变形金刚与邪恶势力的战争中寻找自己的位置。汽车人和霸天虎之间的内战结束后，马尔托一家从费城搬到了宾夕法尼亚州的小镇威特维奇。在那里，罗比和莫·马尔托见证了一种新的变形金刚的诞生，他们与这两人形成了联系，建立了友谊，融入了人类家庭，他们与孩子们一起，保护他们，并在这个世界上找到自己的位置。