该剧根据王永泰长篇小说《清官于成龙》以及《清史稿》等历史记载改编。故事讲述了清朝顺治和康熙年间，在山西、广西、湖北、福建、直隶、江宁等地，官吏于成龙志存高洁，清正廉明。他在任职期间始终心系社稷和百姓福祉，积极变革弊端，整顿纲纪，打击贪污腐败，因此深受人民爱戴。