奥特战士们的故乡M78星云光之国遭到神秘敌人袭击，赛罗奥特曼对自己的力量过于自信，差点失手。在父亲赛文奥特曼的帮助下，赛罗奥特曼成功突围并消灭了敌人。
为了弥补自己的草率，赛罗奥特曼只身一人担负起一探敌人真正身份的任务。他戴着父亲给予他的万能物品：奥特手镯，独自踏上旅途。
在旅途中，到达了一个未知的行星。在拯救遭受巨型机器人兵团蹂躏的行星上的人们时，他和身负重伤、奄奄一息的青年“岚”以及他的弟弟“小治”相遇。赛罗奥特曼与岚合为一体，以岚作为人类形态，拯救岚的生命。
赛罗奥特曼知晓了敌人的真正身份，操控谜一般的敌方军团的幕后黑手，是“银河皇帝贝利亚”！他建造强大的银河帝国，展开了称霸宇宙的征程！
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