竖琴海豹也被称为琴海豹或格陵兰海豹，属于海豹科，是竖琴海豹属的唯一一种。成年竖琴海豹体长约1.7米，它们的体重在不同的时间里会有很大的变化，在繁殖期间可以达到约130公斤。