「世界を救え、クレヨンで。」。空の王国（ラクガキングダム）が、春日部に落ちてくる！？自由なラクガキをエネルギー源として空に浮かぶ王国、その名も「ラクガキングダム」しかし、時代の流れか、近年地上でラクガキを目にすることも減り、王国はエネルギー不足により滅びようとしていた…。「ラクガキングダム」の王国軍は国の命運をかけて、地上への進撃を開始！！その下にはなんと、しんのすけたちが暮らす春日部が！！描いたものが動き出す、王国の秘宝「ミラクルクレヨン」を与えられし勇者は…まさかの“ちょ～お気楽５歳児”野原しんのすけ！！果たしてしんのすけは、ほほ～いと描いたラクガキたちと世界をお助けできるのか！？
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