故事发生在《头文字D》所述赛事结束后的近未来，公元202X年。在日本，汽车自动驾驶技术已经十分普及。在这样的时代背景下，诞生了一项公路汽车比赛。这项广受全世界欢迎的比赛名为MFG。保时捷、法拉利、兰博基尼等以速度著称的品牌汽车都相继参与到这项比赛中。而另一边，毕业于英国著名赛车学校的车手夏向・利文顿出于某种目的回到了日本—.『頭文字D』より未来、西暦202X年。車の自動運転が普及した日本。そんな時代に、公道の自動車レースが開催されていた。世界中で人気を集めるレースの名はMFG。ポルシェ、フェラーリ、ランボルギーニなど最速を誇るマシンが次々に参戦していた。一方、イギリスのレーシングスクールを卒業したドライバー、カナタ・リヴィントンは、ある目的を果たすため日本に帰国するのであった―。
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