光之美少女们在星空警察玛丽·安的配合下，成功击退了劫掠者，但玛丽·安试图逮捕尤妮，于是尤尼与普伦斯乘火箭逃跑。因此，暂时失去家的拉拉将留在了小光家。第二天，小光查看拉拉的糖盒时，发现了一个像软糖一样的东西，那是昨天战斗时坠落的流星雨中洒落的一颗星星，夹在了银河天使的头发里。后来变成了一种没见过的动物，星奈光由此将它称为“优玛”。优玛不会说话，但拥有神秘的力量，按照光“我想去冲绳，爱莲娜和圆香正在那里修学旅行”的愿望，将光和拉拉带到了冲绳。在这个突如其来的假期里，优玛最初只与小光亲近，并不认同拉拉，但经过一些事件，也渐渐地开始与拉拉亲近。之后他们飞往了世界各地壮观而神奇的地方，如伊瓜苏瀑布、亚苏尔火山、纳斯卡线条和乌尤尼盐沼。过程中他们发现优玛对歌曲有反应后，光和他的朋友通过歌曲与优玛建立了羁绊。然而，事实上，优玛的真实身份是行星的种子“星露”。玛丽·安告诉她们，优玛必须回到太空成为一颗行星，但拉拉不希望她与刚刚成为朋友的优玛分开。与此同时，五名以优玛为目标的太空猎人出现了，光等光之美少女为了保护优玛免受伤害而奋战。但因感受到宇宙猎人的恶意和拉拉悲伤的情感，优玛开始迅速成长，情况陷入了十分可怕的境地。